基于卡尔曼滤波算法的无线船模遥控器研究

发布时间：2023-03-05 21:38

　　通过对各类无线遥控器的研究与分析,设计了一款简易的无线船模遥控器,该无线遥控器以嵌入式芯片STM32作为控制器,选用NRF24L01+PA+LNA作为无线发送数据模块,并利用卡尔曼滤波算法处理采集的控制(电机转速与方向)数据。实验结果表明,在硬件电路通电后,容易造成电压数据波动,即噪声干扰,引入卡尔曼滤波算法能有效减少噪声干扰,提高采集电压数据的稳定性,在遥控船模运行时,船模运行更加平稳了。

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【文章目录】：
1 卡尔曼滤波算法介绍
2 无线船模遥控器总体设计
3 无线船模遥控器软件设计
4 实验设计
5 结论



本文编号：3756966