船舵-鳍联合控制数学模型对于回转特性的影响

发布时间：2023-03-11 17:27

　　在船舶进行紧急转向等操作时,船体会产生较大幅度的横倾等运动形式,不仅导致船体出现失稳,严重还可能造成船舶的倾覆。通常,采用船舵对船舶回转过程的船体进行控制,这种控制方式虽然简单易行,但控制精度较差。本文引入了一种船舵-鳍联合控制方式,在船体回转运动模型的基础上,研究船舵-鳍联合控制方式对于回转特性参数的影响,针对船体回转过程的速度特性进行了试验。

【文章页数】：3 页


本文编号：3759941