前视声呐的后置图像处理算法研究

发布时间：2017-05-18 20:00

  本文关键词：前视声呐的后置图像处理算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：水下目标的声探测与识别是一个困难而又有意义的课题。本文以某型号的前视声呐的显控系统为背景，内容涉及声呐数据分析、声呐图像显示以及声呐图像的后置图像处理与识别。具体的说，本文的主要内容包括： (1) 综述了国内外图像处理的发展趋势以及声呐图像处理研究的现状。 (2) 分析声呐数据，，并依据声呐数据进行了图像重建，并编写了图像显示控制软件。 (3) 在图像增强方面，尝试了直方图均衡化增强方法，并对其处理结果进行了分析。同时还深入分析了一种模糊增强算法，并将其应用于声呐图像的模糊增强过程中。 (4) 对中值滤波、均值滤波和高斯滤波的去噪效果进行了比较和分析，并将其应用到声呐图像的平滑过程中。 (5) 对迭代阈值分割和双阈值分割两种算法进行了分析与比较，并将其应用到声呐图像的图像分割过程中。 (6) 对数学形态学中的腐蚀、膨胀和开运算算法进行了分析，并将其应用到声呐图像的修复过程中。 (7) 对模板匹配算法进行了分析，并将其应用到目标声呐图像的搜索定位的过程中。 (8) 对不变矩理论进行了研究，对图像的7个不变量进行了仿真实验，分析了误差原因，并将其应用到声呐图像的识别过程中本文对于水下目标的声探测与识别技术的研究有一定的借鉴意义。
【关键词】：声探测与识别 前视声呐 声呐图像 图像显示 图像增强 图像平滑 图像分割 数学形态学 模板匹配 不变矩
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：U666.7
【目录】：

• 第1章 绪论11-19
• 1.1 概述11
• 1.2 海洋水声环境和目标探测技术11-12
• 1.3 声视觉技术与水下图像处理技术的现状12-17
• 1.3.1 成像声呐技术概况12-13
• 1.3.2 水声图像处理技术的发展13-16
• 1.3.3 水声图像处理技术面临的主要困难16-17
• 1.4 本课题研究任务17-18
• 1.4.1 课题简介17
• 1.4.2 本课题的研究原则和方法17-18
• 1.5 本文主要研究内容18-19
• 第2章 声视觉系统19-26
• 2.1 引言19
• 2.2 前视声呐介绍19-21
• 2.3 声视觉系统的数据传输及其数据分析21-25
• 2.4 本章小结25-26
• 第3章 声呐图像显示26-42
• 3.1 引言26
• 3.2 声呐图像显示的基本原理26
• 3.3 声呐显示的发展概况26-29
• 3.4 前视声呐的图像显示29-40
• 3.4.1 Windows位图介绍29-32
• 3.4.2 图像显示32-40
• 3.5 本章小节40-42
• 第4章 预处理算法研究42-70
• 4.1 引言42
• 4.2 图像增强42-52
• 4.2.1 直方图均衡43-45
• 4.2.2 直方图均衡化处理结果及分析45-46
• 4.2.3 图像模糊增强46-50
• 4.2.4 模糊增强处理结果与分析50-52
• 4.2 图像平滑52-61
• 4.2.1 中值滤波53-55
• 4.2.2 均值滤波与高斯滤波55-56
• 4.2.3 滤波器性能的评价56
• 4.2.4 图像平滑性能测试56-61
• 4.2.5 图像平滑处理结果及结论61
• 4.3 图像分割61-64
• 4.4 数学形态学处理64-69
• 4.4.1 数学形态学简介64-66
• 4.4.2 二值腐蚀和膨胀66-67
• 4.4.3 二值开运算和闭运算67-68
• 4.4.4 形态学处理结果及分析68-69
• 4.5 本章小结69-70
• 第5章 目标定位与识别70-81
• 5.1 引言70
• 5.2 模板匹配70-74
• 5.2.1 模板匹配原理70-71
• 5.2.2 算法实现71-72
• 5.2.3 处理时间测试结果及分析72-73
• 5.2.4 仿真结果73-74
• 5.3 不变矩74-79
• 5.3.1 不变矩理论74-77
• 5.3.2 不变矩性能测试及分析77-78
• 5.3.3 不变矩识别的仿真实验结果及分析78-79
• 5.4 本章小结79-81
• 结论81-82
• 参考文献82-86
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果86-87
• 致谢87-88
• 附录 各章附图88-102

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李晔;常文田;张铁栋;苏玉民;;基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划[J];哈尔滨工程大学学报;2006年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 丁凯;基于前视声纳的水下目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

2 鲁柯;水下图像编码处理与分析[D];哈尔滨工程大学;2006年

3 朱蔚;基于激光扫描数据的物体表面重建及轮廓显示[D];哈尔滨工程大学;2005年

  本文关键词：前视声呐的后置图像处理算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：376971