基于欧氏距离的无人艇载毫米波雷达点迹凝聚方法

发布时间：2023-04-03 18:07

　　毫米波雷达在工作中会存在虚警和目标点迹分裂等问题。当前多数研究均通过处理雷达回波,根据波形特征降低虚警,但结果中仍存在无效点迹;通过依次比较点迹距离和角度等多维信息判断其是否属于同一目标,方法过程较为繁琐,且表示目标状态常用的质心法不够准确。因此文中提出一种基于欧氏距离的点迹凝聚方法,通过对雷达点迹数据进行处理解决了虚警和目标点迹分裂问题。首先,结合雷达回波强度和有效检测范围等先验知识,采用阈值滤波法去除无效点迹。然后,依据"属于同一个目标的点迹速度相同、距离相近"这一规律,通过欧氏距离度量点迹间的信息相似度,实现目标点迹聚类。最后,计算障碍目标的位置和截面宽度等信息,以矩形危险区域表示障碍目标所属范围,从而实现无人艇前方障碍目标的准确检测。实船试验验证了文中方法的有效性。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 基于欧氏距离的点迹凝聚方法
    1.1 数据获取与预处理
    1.2 目标点迹聚类
    1.3 目标信息计算与表示
2 实船试验与结果分析
    2.1 试验准备及过程
    2.2 试验结果
    2.3 试验结果分析
3 结束语



本文编号：3780889