拖轮智能航行系统的设计与实现

发布时间：2023-04-28 20:00

　　随着船舶制造业的发展,智能船舶设计和应用被提上日程,文章参照《智能船舶规范》的要求,结合港作拖轮的航行和作业特点,探讨性地设计了针对拖轮的智能航行系统,具有基于电子海图的多目标航迹多模式规划和避障功能、近距避碰预警功能、岸基作业管理及油耗统计功能,经与主管部门沟通和产品实际应用,初步满足了规范要求。

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 拖轮智能需求分析
2 系统设计
3 基于电子海图的多目标航迹多模式规划和避障设计
    3.1 确定到达时间
    3.2 最短航行时间
4 基于激光雷达的近距安全避碰设计
5 远程监管平台和油耗统计
6 实船安装
7 结语



本文编号：3804378