基于数学模型的气垫船航迹控制与位置推算研究

发布时间：2023-04-30 01:24

　　气垫船是一种性能非常优异的船型,其在水上运输等领域中得到越来越广泛的应用。由于气垫船的航速比较快,加之本身形体具有一定的特殊性,如果在水面上正常航行时,遇到比较恶劣的环境,容易发生安全事故,并且在高速行驶中,极有可能偏离规定的航迹路线。为避免这一问题的发生,需要通过有效的方法,对气垫船的船位进行推算,并对其航迹进行有效地控制,以此来确保气垫船在水面上的航行安全性。在分析气垫船船位推算方法的基础上,依托数学模型,对气垫船航迹控制进行研究。

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本文编号：3806135