无人机/艇协同自主降落的若干关键技术

发布时间：2023-05-19 18:31

　　为了解决无人机在无人艇上指定位置安全自主降落的难题,针对一种可垂直起降的固定翼/多旋翼复合无人机,将其自主着艇过程分为中段、进近、着艇这3个阶段,分别介绍了基于差分全球卫星导航系统、计算机视觉及二者复合的引导,无人艇甲板运动预估与补偿,机械锁定装置辅助降落及无人机无线充电等关键技术,并逐一给出了可行的解决方案,为无人机/无人艇协同工作时的自主降落提供参考和技术支撑。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 无人机自主降落工作过程
    1.1 复合翼无人机
    1.2 自主降落工作过程
        1.2.1 中段
        1.2.2 进近段
        1.2.3 着艇段
2 自主降落引导技术
    2.1 基于DGNSS信息的引导
    2.2 基于计算机视觉定位定姿的引导
        2.2.1 较远距离上的识别定位方法
        2.2.2 较近距离上的定位方法
3 自主降落辅助技术
    3.1 甲板运动预估与补偿技术
        3.1.1 甲板横滚运动预估
        3.1.2 甲板垂向运动补偿技术
        3.1.3 中断操作
    3.2 触艇自动锁定措施
    3.3 无线充电技术
4 结语



本文编号：3819874