改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用

发布时间：2023-08-11 11:30

　　针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用到海洋信标的回收中。实验结果表明:与传统算法相比,该算法具有路径短、收敛快、航迹平滑等优点,能有效指导航行器的定位,可以满足针对海洋信标回收的航迹规划的要求。

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【文章目录】：
0 引言
1 算法数学模型
2 改进精英蚁群算法
3 实验与结果
4 结束语



本文编号：3841246