风浪流作用下海上救援船轨迹跟踪能力研究（英文）

发布时间：2023-11-04 11:13

　　在海上救援过程中,两船受到的风浪流载荷之间相互干扰,十分复杂,因此救援船需要通过动力定位系统跟踪失事船的轨迹。本文建立了双船时域运动的仿真模型,用以研究海上救援过程中PID控制系统的可行性;应用三维势流理论求解双船的波浪载荷,考虑了双船间的相互干扰,而风载荷和流载荷则通过经验公式计算得到,并考虑遮蔽引起的折减;为了评估不同的救援策略,针对浪向角、海况和双船间距进行了敏感性分析。仿真结果表明,风流载荷对于失事船舶最终的艏摇状态具有显著影响,在恶劣海况下定位误差将显著增大,90°的风(或流)向角、偏远些的船间距和较低的海况将有利于救援。

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本文编号：3860191