动力定位穿梭油轮外输时域运动响应分析

发布时间：2023-12-10 12:52

　　针对巴西海域某目标油田,以一艘苏伊士型动力定位穿梭油轮为研究对象,采用时域运动方程求解分析方法,用三维势流理论进行水动力分析,以PID控制算法、KALMAN滤波及最优化推力分配算法数值模拟分配动力定位推进器推力,对该船外输作业进行典型工况时域运动响应分析、典型破损工况运动响应分析、百年一遇环境工况响应分析,同时进行推力分配与推进器功率分析。分析结果证实该方法实用可行,同时结果可为海上油田开发外输模式选型提供参考。

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【文章目录】：
0 引 言
1 目标船舶
2 环境条件
3 分析方法
    3.1 分析流程
    3.2 控制理论
    3.3 KALMAN滤波
    3.4 推力分配方法
    3.5 运动方程
    3.6 环境载荷模拟
    3.7 推进器推力
4 结果
    4.1 静力分析
    4.2 完整外输工况
    4.3 破损工况
    4.4 百年一遇环境工况
5 结 语



本文编号：3872449