航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验

发布时间：2024-01-29 06:24

　　针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求,提出了航向精度指标的相对评价法,消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性能航行搭载测试试验方案,并完成了极地科考航行试验,结果表明采用横向机械编排的光纤航姿设备可作为高纬度地区的姿态参考系统。

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图1横坐标系定义Fig.1.Transversalcoordinatesystem其以

图2第0—250小时航向精度比对结果Fig.2.Theheadingaccuracyfromthe0thhourto250thhour

图3第250—1150小时航向精度比对结果Fig.3.Theheadingaccuracyfromthe250thhourto1150thhour

图41150—1700小时航向精度比对结果Fig.4.Theheadingaccuracyfromthe1150thhourto1700thhour

本文编号：3887839