CAN总线导航系统的舰船通信方法研究

发布时间：2024-01-30 03:26

　　舰船导航系统需要与多种系统通信,信息较多,传统的舰船通信方法在通讯过程中,常出现信息发送失败现象。为解决这一问题,设计一种CAN总线导航系统的舰船通信方法。首先计算一次信息发送成功的周期,然后计算舰船通信信道利用率,最后通过信息初始化、信息监控、信息接收和信息转发4个方面制定了舰船通信协议,提高舰船通信的可靠性,以此完成了舰船通信方法的设计。实验对比结果表明,此次设计的CAN总线导航系统的舰船通信方法比传统方法信息发送失败的数量少,说明此次设计方法能够减少信息发送失败现象,提高舰船通信的可靠性。

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图1舰船通信信息监控流程Fig.1Monitoringprocessofshipcommunicationinformation

图2数据帧的优先级别反转示意图Fig.2Schematicdiagramofdataframepriorityinversion

图3通信信息中断服务过程Fig.3Communicationinformationinterruptserviceprocess

本文编号：3889406