基于假设检验思想的雷艇信息关联技术
发布时间:2024-03-06 21:37
线导鱼雷可作为潜艇平台的前出传感器,通过雷艇信息融合改善态势感知和鱼雷反对抗能力。讨论了雷艇信息融合国外研究现状,对雷艇探测多目标关联算法进行了重点研究,提出了一种基于假设检验的雷艇信息关联技术,通过充分利用雷艇探测目标的空间、时间分布特性对不可能假设进行剔除,克服了关联问题中的NP难题,仿真结果表明了算法在关联方面的良好性能。
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【部分图文】:
本文编号:3920922
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图1时间域关联假设产生
图1中给出雷艇两平台探测两个目标时的时间域关联假设产生结果。2.3关联假设约减
图2仿真态势
以鱼雷发射时位置为坐标系原点进行仿真,仿真的潜艇、线导鱼雷、目标的相对运动态势如图2所示。在不考虑传感器漏检进行一次仿真得到的雷艇多目标关联结果如图3a)所示,定位结果如图3b)所示。50次蒙特卡罗仿真得到的雷艇多目标关联正确率如图4所示。
图3雷艇多目标关联及定位结果
在不考虑传感器漏检进行一次仿真得到的雷艇多目标关联结果如图3a)所示,定位结果如图3b)所示。50次蒙特卡罗仿真得到的雷艇多目标关联正确率如图4所示。图4雷艇多目标关联正确率
图4雷艇多目标关联正确率
图3雷艇多目标关联及定位结果从图3结果可以看出,鱼雷陆续探测的三个目标均能和潜艇目标实现正确关联,得到的目标定位结果和真实轨迹逐渐接近。从图4结果可以看出,多次统计得到的关联正确率随着鱼雷对目标探测数据累积逐渐上升,达到90%以上,在整个有效探测时间内的关联正确率平均值达到了8....
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