遗传算法在船舶编队中的应用与实现

发布时间：2024-03-30 00:38

　　为了提高舰艇编队电磁频谱管理的快速性和准确性,提出遗传算法在船舶编队中的应用。深入研究了舰船编队补给控制问题,利用遗传算法对船舶编队航行路线检规划和管理,精准快速的对船舶编队航行过程中的不确定因素进行辅助决策,设计了一种可克服风、浪、流等海洋环境干扰的船舶编队非线性自适应控制方法。实现对船舶编队航线进行合理规划的研究要求,有效解决了船舶编队在有限通信下的同步控制问题。实验证明,遗传算法在船舶编队中的应用方法正确有效,充分满足研究要求。

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【部分图文】：

图1船舶编队辅助决策流程Fig.1Decisionmakingprocessofshipformation

迹进行规划，针对舰船编队的集散控制问题，进行轨迹约束和编队约束。最后通过实验验证了该方案的合理性。参考文献：林安辉,曾建平.多艘拖轮协助大型船舶靠泊的编队控制方法[J].厦门大学学报:自然科学版,2019,58(1):96–102.[1]沈建华,周锋,吴建文,等.基于引航操作计划....

图2对比实验检测结果Fig.2Comparisontestresults

过实验验证了该方案的合理性。参考文献：林安辉,曾建平.多艘拖轮协助大型船舶靠泊的编队控制方法[J].厦门大学学报:自然科学版,2019,58(1):96–102.[1]沈建华,周锋,吴建文,等.基于引航操作计划优化的港口水域船舶节能减排措施研究[J].中国水运(下半月),2019....

本文编号：3941544