船用减摇起重机液压系统设计与仿真研究

发布时间：2024-04-16 03:40

　　船用起重机是船舶为了增加运航性而自备的一种工程起重机械。近年来,随着世界海洋资源勘探进程的不断推进,船用起重机的应用范围及其承担的任务也日益增多,因此对船用起重机本身的起重能力、操作性能及其安全性能提出了更高的要求。然而,由于起重机结构的欠驱动特性,在受到风、浪、流等海洋环境载荷影响而造成的船舶基座扰动时,吊重不可避免的会产生摇摆。为了提高起重机作业过程中的作业效率及安全性能,减小吊重在作业过程中的摇摆是十分重要的。本文以具有吊重减摇和减摇臂折叠功能的船用起重机为研究对象,设计了起重量为20t的船用减摇起重机液压系统。依据相同减摇回路形式,确定了起重量为50kg的船用减摇起重机样机液压原理;文中建立了船用减摇起重机机械结构及液压元件的数学模型,为液压系统仿真和样机实验奠定了理论基础;文中对船用减摇起重机样机进行了介绍,利用船用起重机样机进行变海况条件下的无减摇实验和恒张力减摇实验,分析恒张力控制下的液压系统响应情况;文中在最后利用AMESim仿真平台,以比例调速阀和减摇回路的仿真模型为基础,对20t液压系统中的减摇回路在变海况的条件下进行仿真,分析其液压系统响应情况。文中的样机实验和仿...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．２?ＢＯＳ系列船用起重机?图１．３?Ｃ１０系列船用起重机??

Ａ、＇??图１．２?ＢＯＳ系列船用起重机?图１．３?Ｃ１０系列船用起重机??Ｆｉｇ．?１．２?ＢＯＳ?ｓｅｒｉｅｓ?ｓｈｉｐ－ｍｏｕｎｔｅｄ?ｃｒａｎｅ?Ｆｉｇ．?１．３?ＣＩＯ?ｓｅｒｉｅｓ?ｓｈｉｐ－ｍｏｕｎｔｅｄ?ｃｒａｎｅ??由芬兰麦基嘉公司为某船配套的ＧＬ型４５ｔ／２５....

图１．５折臂式船用起重机液压原理图??

采用高压大流量传动的设计思路，基于压力补偿变量泵系统的基本原理，利用多??路阀和压力补偿器向变量泵控制口输出负载压力信号，通过该反馈控制过程，实??现液压系统的无溢流调速。液压系统原理如图１．４。??Ａｉ?Ｂｉ?ｂｉ?Ａ２?Ｂ２?ｂ２?Ａ：＜?Ｂ３?ｂ：＜??＾?一?＾?＾?ｐ?....

图２．２船用减摇起重机模型液压系统原理图??

式减摇臂结构，液压系统采用单油源多驱动方式，额定工作压力ｌＯＭＰａ。由于样??机液压系统的工作压力及流量较小，且配有专用的冷却器，因此该系统中未设计??补油回路，样机液压原理图如图２．２所示。??３２??

图３．１船用减摇起重机结构图??Ｆｉｇ．３．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｈｉｐ?ｃｒａｎｅ?ｗｉｔｈ?ａｎｔｉ－ｓｗｉｎｇ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ??－，、、－－－－

Ｆｉｇ．３．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｈｉｐ?ｃｒａｎｅ?ｗｉｔｈ?ａｎｔｉ－ｓｗｉｎｇ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ??１－起重机本体，２、４、６－减摇索，３－折叠臂，５－吊臂，７－吊钩??船用减摇起重机结构如图３．１所示。起重机本体采用直吊臂、吊索变幅的形式，??用....

本文编号：3956390