船舶航行自适应滑模控制器的PID优化研究

发布时间：2024-06-27 22:33

　　传统船舶航行自适应滑模控制器的PID优化研究对于自适应滑模控制器的数据管理能力较差,研究成本较高,无法达到系统自主优化效果。针对以上问题,提出一种新式船舶航行自适应滑模控制器的PID优化研究,利用模型规则与数据分析系统进行模型构建与数据解析。在此基础上完善优化操作系统,利用相应的系统算法进行模型数据运算,实现对控制器优化数据的分析,完成对滑模控制器的PID优化研究。为验证优化研究方法的优化效果,与传统优化研究方法进行实验研究。结果表明,船舶航行自适应滑模控制器的PID优化研究具有良好的数据掌控性,复合实验操作要求。

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【部分图文】：

图1算法采集图Fig.1Algorithmacquisitiondiagram

允视??？刂破鞯?PID优化研究的优化效果，与传统船舶航行自适应滑模控制器的PID优化研究的优化效果进行对比，并分析实验结果。3.2实验参数设置针对船舶航行过程的操控困难性以及自适应滑模控制器的研究复杂性，需对其进行实验参数的设置，如表1所示。3.3实验结果与分析根据上述实验参数....

图2优化效率对比图Fig.2Comparisonofoptimizationefficiency

MVDC系统PID加谐振滑模直接功率控制[J].电网技术,2018,42(8):2399–2407.[3]曹军军,曹俊亮,胡永利,等.水下滑翔机的三维运动线性控制研究[J].船舶力学,2019,23(6):674–683.[4]表1实验参数Tab.1Experimentalpar....

图3优化所需时间对比图Fig.3Comparisonofoptimizationtime

):2399–2407.[3]曹军军,曹俊亮,胡永利,等.水下滑翔机的三维运动线性控制研究[J].船舶力学,2019,23(6):674–683.[4]表1实验参数Tab.1Experimentalparameters项目数据数据规则模糊规则滑膜控制模糊滑模控制控制器系统非线性系....

本文编号：3996030