船舶操纵模拟器视景仿真研究

发布时间：2017-06-27 10:20

  本文关键词：船舶操纵模拟器视景仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 船舶操纵模拟器能够模拟出逼真的三维海洋环境和与实船相似的操作环境，使船员的培训周期大大缩短，被广泛的应用于航海教学和船员培训领域中。视景仿真软件系统的设计是船舶操纵模拟器研制的成败关键，决定着三维视景的逼真度和操船的训练效果。 本次论文题目为船舶操纵模拟器视景仿真研究，主要从一个软件设计开发人员角度出发，就如何实现三维海洋场景的模拟和驱动，利用UML(统一建模语言)进行仿真软件系统可视化建模，，主要完成了以下三个方面的内容： 1．分析了船舶操纵模拟器的软硬件子系统组成，论述了视景仿真软件系统所要实现的功能； 2．利用UML和建模工具Rational Rose软件对视景仿真软件系统从静态建模机制和动态建模机制两个方面进行可视化软件建模； 3．通过UML可视化建模，基于实时仿真软件Vega和VC++6.0编译环境完成了视景仿真软件系统的设计，建立了水平视角为180度的五通道视景，并达到了较好的视景效果。
【关键词】：船舶操纵模拟器 视景仿真 UML建模 Rose应用 Vega
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：U666.158
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-17
• 1.1 课题的研究背景10-11
• 1.2 国内外研究动态和水平11-14
• 1.2.1 国外研究现状11-12
• 1.2.2 国内研究现状12-14
• 1.3 课题的研究目的和意义14-15
• 1.4 本次论文的主要内容15-17
• 第2章 船舶操纵模拟器系统组成17-29
• 2.1 船舶操纵模拟器功能17-18
• 2.2 船舶操纵模拟器系统组成18-26
• 2.2.1 系统特点18-19
• 2.2.2 系统硬件组成19-20
• 2.2.3 系统软件组成20-26
• 2.3 船舶操纵模拟器系统的参数要求26-28
• 2.3.1 船舶操纵模拟器的性能体现26
• 2.3.2 船舶操纵模拟器对视景系统的要求26-28
• 2.4 本章小结28-29
• 第3章 基于UML的视景仿真系统静态建模29-41
• 3.1 概述29-30
• 3.2 视景仿真系统用例图30-35
• 3.2.1 参与者的确定30-31
• 3.2.2 建立系统用例31-35
• 3.3 视景仿真系统基本类图35-40
• 3.3.1 类的识别35-36
• 3.3.2 类图建模36-40
• 3.4 本章小结40-41
• 第4章 基于 UML的视景仿真系统动态建模41-50
• 4.1 概述41
• 4.2 视景仿真系统时序图41-44
• 4.3 视景仿真系统协作图44-45
• 4.4 视景仿真系统状态图45-46
• 4.5 视景仿真系统活动图46-49
• 4.6 本章小结49-50
• 第5章 视景仿真系统的开发与实现50-65
• 5.1 概述50
• 5.2 视景仿真系统的结构图50-52
• 5.2.1 组件图50-51
• 5.2.2 配置图51-52
• 5.3 视景仿真系统的开发环境52-54
• 5.4 视景仿真系统的安全保证54-56
• 5.4.1 应用程序的安全54-55
• 5.4.2 数据传输的安全55
• 5.4.3 数据库的安全55-56
• 5.5 视景仿真系统的实现56-61
• 5.5.1 三维模型库的建立56-57
• 5.5.2 视景仿真线程的实现57-59
• 5.5.3 声效的实现59-60
• 5.5.4 碰撞检测的实现60-61
• 5.6 视景仿真系统的测试61-63
• 5.7 本章小结63-65
• 结论65-66
• 参考文献66-68
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果68-69
• 致谢69

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 刘桂峰;伍洁;;基于Vega的某装备虚拟维修系统技术研究[J];舰船电子工程;2011年11期

2 吴有力;袁利毫;徐家哲;周小龙;徐金文;;深水铺管起重船作业视景仿真研究[J];船海工程;2013年02期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 张进峰;区域海—气—浪耦合模式改进及航海仿真应用试验研究[D];武汉理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 李文君;气垫船模拟器教练员系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 张婧;气垫船模拟器视景系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 朱江波;基于Multigen Vega的某舰快速性运动仿真演示研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 赵煜森;ROV水下作业仿真系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

5 赵桂梅;船舶航迹/航向控制系统可视化仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年

6 刘鹏仲;多亮点目标模拟及其水下试验视景仿真应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

  本文关键词：船舶操纵模拟器视景仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：489451