自适应控制技术在船舶编队中的应用与实现

发布时间：2017-07-07 13:24

  本文关键词：自适应控制技术在船舶编队中的应用与实现

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【摘要】：在海洋上航行的船舶越来越多,尤其在狭小航道中,船舶的有序编队航行尤为重要。为应对这种发展要求,需要解决船舶编队航行中遇到的通讯控制难题。本文探讨船舶编队航行的特点,并建立相应的船舶动态航行模型。利用神经网络算法,建立具有自适应控制能力的船舶编队控制模型。通过对动态非线性航行的仿真和分析,本文提出的自适应控制技术能够满足船舶编队航行的运动控制要求,在船舶跟随和扰动响应上性能优越,具有良好的市场应用价值。
【作者单位】： 郑州财经学院;
【关键词】： 船舶编队 自适应控制 神经网络算法
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言为满足船舶在广阔海域上编队航行的苛刻要求,船舶编队航行控制技术一直都是研究人员关注的重点。在海洋的货物运输、资源开采和科研考察等领域,由于船队出航的时间长,航行海域广阔,需要各种用途的船舶伴随航行,以提供必要的保障[1]。由于船舶在海面上航行常常会受到各种

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本文编号：530391