挖泥船疏浚横移过程线性二次型产量最优控制

发布时间：2017-07-13 15:00

  本文关键词：挖泥船疏浚横移过程线性二次型产量最优控制

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【摘要】：在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,且效率低下、作业成本偏高、作业质量较差。为了克服该缺点,提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文章对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明,采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。
【作者单位】： 河海大学港口海岸与近海工程;河海大学疏浚技术教育部工程研究中心;连云港市水利局;
【关键词】： 挖泥船 控制系统 约束 二次型 最优控制
【分类号】：U674.31
【正文快照】： 连云港市水利局,江苏连云港222006)0引言在绞吸挖泥船疏浚工程中,操作人员通过长期实践与操作积累并总结了一些非常实用的工程施工经验,如在土质变化、绞刀挖深、泥浆浓度、横移速度等因素影响下该如何应对的施工经验。只有选取最适当的入泥厚度,才能达到最佳的横移速度、最好

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本文编号：537309