航海模拟训练仿真系统集成及应用研究
本文关键词:航海模拟训练仿真系统集成及应用研究
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【摘要】:航海模拟训练仿真系统是中国卫星海上测控部“船舶驾驶模拟训练系统功能拓展项目”工作的集成、应用。论文围绕基于HLA的航海模拟训练仿真系统的集成和应用,在分析航海模拟系统组成、功能基础上,构建了航海模拟训练仿真系统的仿真架构。立足各子系统功能、工作流程,应用面向对象的分析设计思想,采用UML用例描述了航海模拟训练仿真模型。对整个仿真系统联邦的设计、开发和实现过程进行了理论探讨,开发了联邦的FOM/SOM表,提出了系统集成及在RTI接口上的可扩展性,并特别对视景仿真建模、渲染关键技术和OSG-RTI接口设计、联邦开发、实现作了深入研究,解决了视景仿真逼真度、模型精细度以及仿真训练可重用性等方面存在的问题。提出了航海模拟训练仿真的应用框架。采用三维仿真技术,基于运筹学优化算法,建立了运用多属性决策知识的评价体系对航海模拟训练仿真平台的测量工况方案进行评价与优化,并对航海模拟训练仿真系统的实现、应用及仿真效果做了详细介绍。航海模拟训练仿真系统的集成和应用,为海上测控提供了一个低成本、低风险,扩展性强、交互性强的训练手段和平台。该系统在测量船上应用效果显著,对相关的仿真系统的研究具有一定的借鉴价值和意义。
【关键词】:集成和应用 仿真训练 HLA RTI 视景仿逼真度 UML 测控
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U666.158
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 绪论8-14
- 1.1 课题来源、背景及意义8-9
- 1.1.1 课题来源8
- 1.1.2 课题背景8
- 1.1.3 课题意义8-9
- 1.2 国内外研究现状9-11
- 1.2.1 国外研究现状9-10
- 1.2.2 国内研究现状10-11
- 1.3 论文主要内容11-12
- 1.4 论文结构安排12-14
- 2 航海模拟训练仿真系统功能设计14-38
- 2.1 航海模拟训练仿真训练系统需求分析14-15
- 2.1.1 航海模拟训练仿真系统功能特性14
- 2.1.2 航海模拟训练仿真系统设计目标14-15
- 2.2 高层体系架构(HLA)概念研究15-17
- 2.3 航海模拟训练仿真系统总体设计17-19
- 2.3.1 航海模拟训练仿真系统总体功能设计17-18
- 2.3.2 航海模拟训练仿真系统总体结构设计18-19
- 2.4 航海模拟训练仿真系统详细设计19-34
- 2.4.1 导演监控子系统19-23
- 2.4.2 综合显控子系统23-26
- 2.4.3 电子海图子系统26-28
- 2.4.4 导航雷达子系统28-31
- 2.4.5 视景仿真子系统31-34
- 2.5 航海模拟训练仿真系统数据交互分析34-36
- 2.6 小结36-38
- 3 基于HLA的航海模拟训练仿真系统联邦设计38-54
- 3.1 基于HLA航海模拟训练仿真联邦设计与集成38-42
- 3.1.1 航海模拟训练仿真联邦成员设计38-39
- 3.1.2 航海模拟训练仿真剧情想定设计39-41
- 3.1.3 航海模拟训练仿真联邦结构集成41-42
- 3.2 航海模拟训练仿真联邦概念模型42-44
- 3.2.1 联邦概念模型42-44
- 3.2.2 对象模型模板44
- 3.3 航海模拟训练仿真联邦开发44-53
- 3.3.1 航海模拟训练仿真联邦对象类和交互类的设计44-50
- 3.3.2 航海模拟训练仿真联邦开发50-52
- 3.3.3 航海模拟训练仿真联邦RTI实现52-53
- 3.4 小结53-54
- 4 视景仿真联邦开发与实现54-72
- 4.1 视景仿真联邦设计需求54-55
- 4.2 视景仿真联邦构建55-57
- 4.2.1 视景仿真联邦模块组成55
- 4.2.2 视景仿真联邦成员设计55-57
- 4.3 视景仿真联邦开发57-65
- 4.3.1 视景仿真联邦建模关键技术57-61
- 4.3.2 视景仿真联邦渲染关键技术61-65
- 4.4 基于HLA的视景仿真联邦实现65-69
- 4.4.1 视景仿真联邦数据库实现65
- 4.4.2 视景仿真联邦开发过程65-66
- 4.4.3 视景仿真联邦开发实例66-69
- 4.5 小结69-72
- 5 航海模拟仿真训练系统的应用72-94
- 5.1 航海模拟训练仿真系统的应用设计72-73
- 5.1.1 航海模拟训练仿真系统应用目标72-73
- 5.1.2 航海模拟训练仿真系统应用流程73
- 5.2 测量工况方案优化实现73-87
- 5.2.1 测量工况优化方案模型构建74-75
- 5.2.2 测量工况优化方案指标体系建立及指标分析75-77
- 5.2.3 测量工况优化方案指标权重确定方法77-79
- 5.2.4 测量工况优化指标获取及规范化处理79-80
- 5.2.5 测量工况优化方案TOPSIS法模型80-82
- 5.2.6 任务算例实现82-87
- 5.3 航海模拟训练仿真系统的应用实现87-92
- 5.3.1 航海模拟训练仿真系统界面87
- 5.3.2 航海模拟训练仿真应用功能模块87-92
- 5.4 小结92-94
- 6 总结与展望94-96
- 6.1 论文总结94
- 6.2 前景展望94-96
- 致谢96-98
- 参考文献98-100
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