水下无人潜航器避障与导航仿真系统设计与应用

发布时间：2017-07-16 12:34

  本文关键词：水下无人潜航器避障与导航仿真系统设计与应用

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【摘要】：精确导航定位、有效探测和实时避障是水下无人潜航器执行远航程任务的基础。为了实现水下无人潜航器智能化功能的演示与验证,在研究组合导航模型和基于检测的动态避障策略的基础上,针对被仿对象的特点进行系统分析,提出了基于离散事件的多线程并发的仿真构架和模型组件化封装思路,设计了水下无人潜航器导航与避障仿真系统,划分功能模块,规划了仿真流程,面向不同作战想定实现水下无人潜航器数学仿真应用。试验结果表明,系统可以满足水下无人潜航器不同指标函数条件下导航与避障仿真演示验证需求。
【作者单位】： 中国船舶重工集团公司第705研究所;
【关键词】： 水下无人潜航器 组合导航 路径规划 离散事件仿真 多线程并发
【分类号】：U674.941;TP391.9
【正文快照】： 1引言在现代高科技战争中,为了尽可能地降低昂贵平台的消耗以及减少人员伤亡,大量的无人化军事装备在战争中得到使用。水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV),是一种主要以潜艇或水面舰艇为支援平台、能长时间在水下自主远程航行的智能化装置,它可以携带多种传感器

【参考文献】

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本文编号：548735