反铲挖泥船挖泥机液压系统动态仿真研究

发布时间：2017-07-18 16:04

  本文关键词：反铲挖泥船挖泥机液压系统动态仿真研究

  更多相关文章： 反铲挖泥船 液压系统 机-液联合仿真 ADAMS AMEsim

【摘要】：随着经济的发展，我国港口建设设施逐步完善，，对疏浚行业的要求也逐渐提高。目前疏浚业正向着疏浚设备大型化、自动化方向发展。做为疏浚设备之一的反铲挖泥船以其特有的优势在全国范围内广泛使用。反铲挖泥船一般为全液压驱动，液压系统十分庞大，并且很容易出现局部液压系统损坏，因此对其液压系统的研究十分重要。传统的液压系统仿真多以静态分析为主，动态仿真也仅仅局限于单一的仿真平台，使得仿真结果理想化，因此将机械装置和液压系统联合起来进行仿真，有效地分析机械运动过程中压力、流量的变化，机械部分的惯性振动带来的影响，从而更好的体现液压系统的动态特性。机械液压联合仿真的研究就显得十分的必要。 本文以BA1100反铲机工作装置的液压系统为研究对象，分析液压系统中各阀组的作用和功能，并结合Solidworks、ADAMS和AMEsim等软件，建立机-液联合仿真模型，分析挖泥机在提升工况下，液压系统中液压缸的压力和流量的变化，从而分析液压系统的适用性与稳定性。主要内容有以下几个方面： (1)从理论上分析了反铲挖泥机在工作情况下，各液压缸的受力情况，分析液压缸出现损坏的几方面原因。 (2)利用Solidworks软件建立反铲机的工作装置三维模型，并导入到ADAMS软件中，进行动力学分析，为后面机-液联合仿真提供模型，同时为进行仿真结果的对比做铺垫。 (3)仔细分析工作装置的液压系统图，了解液压系统中每个阀组的意义，然后对液压系统进行简化，并建立AMEsim液压系统模型。 (4)结合ADAMS和AMEsim软件对液压系统进行机-液联合仿真分析，分析仿真结果，并对其适用性和稳定性做出评价。 总之，通过对反铲挖泥机中工作装置液压系统的动态仿真分析，实现对液压缸的压力、流量变化的实时观察，为今后改进液压系统和实时监测奠定基础，同时对掌握反铲机液压系统的动态特性具有工程参考价值。
【关键词】：反铲挖泥船 液压系统 机-液联合仿真 ADAMS AMEsim
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U674.31;TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目录7-9
• 第1章 绪论9-19
• 1.1 课题研究背景9-10
• 1.2 课题研究的目的与意义10-11
• 1.3 国内外相关的动态发展和研究11-18
• 1.3.1 反铲挖泥船的国内外发展动态11-12
• 1.3.2 虚拟仿真技术的发展动态与研究12-14
• 1.3.3 液压系统动态仿真发展动态与研究14-18
• 1.4 课题研究的主要内容18-19
• 第2章 反铲挖泥船反铲机液压系统故障分析19-29
• 2.1 反铲挖泥船总体介绍19-21
• 2.2 BA1100 反铲机工作参数21
• 2.3 BA1100 反铲机液压故障分析21-27
• 2.3.1 大臂油缸理论受力分析22-24
• 2.3.2 大臂油缸活塞杆稳定性验算24-25
• 2.3.3 大臂油缸问题分析25-27
• 2.4 BA1100 反铲机改造设计参数27-28
• 2.5 本章小结28-29
• 第3章 反铲挖泥机工作装置动力学分析29-48
• 3.1 反铲挖泥机三维模型的建立29-32
• 3.1.1 Solidworks 软件介绍29-30
• 3.1.2 BA1100 反铲机建模与装配30-32
• 3.2 反铲挖泥机动力学模型的建立32-43
• 3.2.1 虚拟样机技术及其基础32-33
• 3.2.2 ADAMS 软件介绍及其理论基础33-39
• 3.2.3 反铲机动力学模型的建立39-43
• 3.3 动力学仿真结果与分析43-47
• 3.4 本章小结47-48
• 第4章 反铲挖泥机工作装置液压系统分析48-58
• 4.1 反铲挖泥船总液压系统分析48-50
• 4.2 反铲机工作装置液压系统分析50-56
• 4.3 工作装置液压系统简化56-57
• 4.4 本章小结57-58
• 第5章 反铲挖泥机工作装置液压系统动态仿真58-79
• 5.1 反铲挖泥机工作装置液压系统仿真模型的建立58-68
• 5.1.1 液压系统仿真技术的方法58-61
• 5.1.2 AMEsim 软件介绍61-63
• 5.1.3 工作装置液压系统仿真模型的建立63-68
• 5.2 机-液联合动态仿真模型的建立68-73
• 5.3 仿真结果分析73-78
• 5.4 本章小结78-79
• 第6章 总结与展望79-81
• 6.1 总结研究成果79-80
• 6.2 研究方向展望80-81
• 致谢81-82
• 参考文献82-85
• 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目85

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张书诚;鲍俊瑶;;挖掘机液压元件的建模及仿真[J];传动技术;2006年02期

2 刘静;季晓明;潘双夏;高峰;;基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术[J];中国工程机械学报;2003年01期

3 成凯;张静;王鹏宇;戴群亮;李文新;;挖掘机液压系统建模与仿真[J];工程机械;2010年08期

4 叶雪荣;赵韩;王瑛琪;蔡昭文;闫纪红;;基于虚拟样机技术的超小型大功率继电器动态特性分析[J];低压电器;2013年02期

5 王桂新;杨彦龙;;基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的仿真分析[J];河北工业大学学报;2008年03期

6 倪福生;国内外疏浚设备发展综述[J];河海大学常州分校学报;2004年01期

7 李战慧,李自光;基于SIMULINK的转运车液压系统动态特性仿真研究[J];机床与液压;2005年07期

8 江玲玲;张俊俊;;基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[J];机床与液压;2008年01期

9 何永顺,马秋成,唐新姿,陈皓,林峰;工程机械液压系统动态仿真设计方法研究[J];机械设计与制造;2004年06期

10 冀谦;;基于AMESim的小型液压挖掘机液压回路仿真研究[J];机械研究与应用;2009年05期

本文编号：558524