重力辅助导航仿真及适配性分析

发布时间：2017-07-18 22:00

  本文关键词：重力辅助导航仿真及适配性分析

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【摘要】：重力场辅助导航是抑制惯性导航系统随时间误差累积的有效方法之一。本文引入重力异常可导航值作为描述重力异常背景场的特征之一,并计算了西太平洋海域1'×1'重力异常可导航值。为了分析重力异常背景场的适配性,选取了4条代表性航线并基于ICCP算法进行了仿真,并对仿真结果作了统计分析。统计结果表明,匹配区域的可导航值越大,适配性能越好,其中在可导航值均值大于20的航线上,匹配成功率大于80%,且匹配精度优于2 nmile。
【作者单位】： 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室;中国科学院大学;
【关键词】： 重力辅助导航 可导航值 ICCP算法 适配性 匹配精度
【基金】：国家自然科学基金(41374086;41274084)
【分类号】：U666.1
【正文快照】： 目前水下运载体的导航主要采用惯性导航系统,惯性导航系统具有自主性好、隐蔽性强、全天候工作、能为运载体提供连续实时的导航参数等优点,但是惯性导航系统存在导航误差随时间积累、长期稳定性差等固有弱点[1],利用重力场匹配辅助惯性导航是解决这一问题的有效方法之一。重力

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本文编号：559922