速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计

发布时间：2017-07-19 12:23

  本文关键词：速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计

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【摘要】：舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满足图像提取阈值时,利用CA模型最小二乘法原理对合成的甲板坐标系下的速度进行滤波;最后将滤波后的速度前馈到速度回路上,同时伺服控制回路采用串联校正,根据不同的跟踪状态切换不同的调节器,并结合红外脱靶量信息构成完整的双闭环回路。试验显示,某舰载光电设备红外跟踪状态下,在未加入本算法时,跟踪误差的最大值为120″,加入前馈补偿后,跟踪误差的最大值为78″,减小了跟踪误差,提高了舰载光电设备对抗能力。
【作者单位】： 长春工业大学电气与电子工程学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;北京鼎汉技术有限公司;
【关键词】： 舰载光电设备 伺服系统 CA模型最小二乘法 滤波 前馈补偿
【基金】：国家“八六三”高技术研究发展计划资助项目(2006aa701410) 中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
【分类号】：U674.703.3
【正文快照】： 0引言舰载光电设备在捕获跟踪阶段,受艏摇、纵摇、横摇的扰动影响,跟踪误差增大。单纯地进行视轴稳定无法抵抗来自艏摇、纵摇、横摇的扰动,甚至会导致跟踪失败。文献[1]提出了一种半自动搜索与电视跟踪技术相结合的控制方式,并利用最小二乘法进行滤波,取得了良好的试验结果,但

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本文编号：562906