水下滑翔机水平固定翼设计
本文关键词:水下滑翔机水平固定翼设计
【摘要】:水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,水下滑翔机主要用于海洋环境长时间、大范围的实时监测,因此要求其具有优良的水动力性能。文章利用Javafoil程序总结了水下滑翔机水平固定平板翼升阻比与翼型参数之间的特征关系,并基于该关系在综合考虑升阻比和俯仰力矩两方面因素后确定了水下滑翔机水平固定平板翼的参数。此外为改善水下滑翔机稳定性,分析和设计了柔性机翼,对水下滑翔机水平固定翼的设计具有一定指导和借鉴意义。
【作者单位】: 中国舰船研究设计中心;
【关键词】: 水下滑翔机 水平固定翼 柔性翼
【基金】:国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027) 国家自然科学基金资助项目(51279107)
【分类号】:U674.941
【正文快照】: 0引言水下滑翔机是一种新型的水下机器人,它实际上是将浮标技术与水下机器人相结合的产物,它通过改变自身重心相对于浮心的位置和净重力的大小来驱动滑翔机在水下的运动,其巧妙地利用了滑翔机的水平固定翼在一定攻角下能产生水动升力的特性,从而将滑翔机的净重力转换为前进驱
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,本文编号:565106
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