大尺寸中凸变椭圆活塞车削加工衍生式数控系统研究

发布时间：2017-08-04 02:01

  本文关键词：大尺寸中凸变椭圆活塞车削加工衍生式数控系统研究

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【摘要】：现代船舶广泛采用柴油机作为动力装置,活塞是柴油机的核心部件,它与柴油机气缸的配合紧密程度直接影响到柴油机的性能,提高活塞零件的加工水平能够提高柴油机功率、降低柴油机的燃油消耗。随着柴油机速度和工作负荷的不断提高,船用活塞普遍设计成异型截面形状,目前最常见的活塞型面是中凸变椭圆型面。因为中凸变椭圆活塞形状复杂、加工精度要求高,采用传统加工方法加工效率较低,加工精度一致性差,难以满足生产需求,所以目前广泛采用非圆数控车削方法来加工中凸变椭圆活塞,使用非圆活塞车削可实现活塞的高效率、高精度和柔性化加工,具有显著的经济效益。本文结合“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：CK9555大功率船用柴油机活塞加工用变椭圆车床,研发了用于船用中凸变椭圆活塞车削加工的衍生式数控系统,主要研究内容如下： 1.分析了中凸变椭圆活塞的形状特征和加工原理,重点研究了数控系统实时性要求与机床整体性能指标之间的关系,提出了工控机与嵌入式实时控制器相结合的上下位机控制系统结构,并在此结构的基础上分析了活塞车床数控系统的性能指标。 2.对衍生式数控系统的控制机理及特性进行了研究,把传统数控车系统作为系统的一个独立的、具有高度自治性的智能模块,提出了基于数控车系统有限状态机模型的同步控制方案,实现了衍生功能模块和数控车系统的同步。 3.基于DSP芯片TMS320F28335开发了衍生控制器软硬件。提出了时间触发分层有限状态机实时嵌入式软件设计模式,建立了衍生控制器软件的分层状态机模型,基于有限状态机开发了软件的驱动程序、子功能模块和同步控制模块。使用这种开发模式在满足系统硬实时性要求的前提下使软件具有高度模块化和柔性化的结构,提高了系统的开发效率和可靠性。 4.基于Matlab软件的Simulink和Real-Time Workshop模块的代码自动生成功能,结合基于LabVIEW开发的实验数据接收软件,开发了音圈电机的伺服控制实验系统。解决了在较高的控制频率下实时伺服控制实验的自动编程和实时监测问题,提高了音圈电机控制算法的研究和实验效率。 5.设计了基于改进离散重复控制和PI控制的音圈电机的运动控制器,通过使用低通滤波器和稳定滤波器改善了重复控制系统的稳定性,通过加入PI控制器抑制了系统的随机干扰,使音圈电机的跟踪精度达到了项目要求。 6.通过系统调试和实际加工实验验证了衍生式数控系统的正确性和可靠性。
【关键词】：中凸变椭圆活塞 衍生式数控系统 时间触发分层有限状态机 重复控制
【学位授予单位】：中国农业大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U664.121;U671;TG519.1
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 目录6-12
• 第一章 绪论12-16
• 1.1 课题概述12-14
• 1.2 论文主要研究内容和组织结构14-16
• 第二章 中凸变椭圆活塞车床的性能指标分析16-27
• 2.1 中凸变椭圆活塞车削原理16-21
• 2.2 变椭圆活塞车床控制系统性能指标确定21-26
• 2.3 本章小结26-27
• 第三章 衍生式数控系统设计27-41
• 3.1 衍生式数控系统结构27-32
• 3.2 衍生式数控系统的子系统32-37
• 3.3 衍生式数控系统的同步控制37-40
• 3.4 本章小结40-41
• 第四章 衍生控制器开发41-83
• 4.1 衍生控制器硬件总体设计41-42
• 4.2 衍生控制器主要电路模块开发42-46
• 4.3 衍生控制器软件总体设计46-57
• 4.4 衍生控制器软件模块开发57-71
• 4.5 工控机软件开发71-81
• 4.6 本章小结81-83
• 第五章 音圈电机控制算法应用研究83-117
• 5.1 实验平台的搭建83-86
• 5.2 系统模型辨识86-92
• 5.3 复合前馈PID控制92-98
• 5.4 导轨摩擦力补偿98-104
• 5.5 音圈电机的重复控制104-116
• 5.6 本章小结116-117
• 第六章 衍生式数控系统的调试实验117-122
• 6.1 衍生式数控系统调试实验117-119
• 6.2 机床样机调试实验119-121
• 6.3 本章小结121-122
• 第七章 结论与展望122-124
• 7.1 结论122
• 7.2 主要创新点122-123
• 7.3 展望123-124
• 参考文献124-132
• 致谢132-133
• 附录133-134
• 个人简介134

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：617245