船用电动伺服舵机性能仿真研究

发布时间：2017-08-07 16:15

  本文关键词：船用电动伺服舵机性能仿真研究

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【摘要】：为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。
【作者单位】： 中国舰船研究设计中心;
【关键词】： 电动伺服 舵机 仿真
【分类号】：U664.41
【正文快照】： 近年来,随着新型稀土永磁材料的出现,以及电机技术、控制技术和精密制造等技术的发展,电动技术得到了突破,许多国家开展了电力传动装置取代液压传动装置的研究,其中将电动伺服舵机取代液压舵机作为重要研究内容,用以降低操舵噪声[1 2]。电动伺服舵机与液压舵机相比,结构组成

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