海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型

发布时间：2017-08-08 15:42

  本文关键词：海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型

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【摘要】：海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用。选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证。
【作者单位】： 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室;
【关键词】： 克令吊装卸仿真系统 挺杆式克令吊运动模型 拉格朗日运动方程 动力学特性
【基金】：863课题(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项(201505017-4) 中央高校基本科研业务费(3132016310)
【分类号】：U674.38;TP391.9
【正文快照】： 1引言海洋资源是具有战略意义的新兴领域,有着巨大的开发潜力[1]。开发海洋资源对工程设备有着高度的依赖性,海洋工程船是为离岸作业工程提供服务的一系列船舶的统称[2]。起重船是海洋工程中常用的工程船舶,应用领域广泛,是港口船舶装卸作业、港建水工作业、桥梁建设以及各种

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本文编号：640785