云平台在船舶导航集成系统中的应用

发布时间：2017-08-09 00:19

  本文关键词：云平台在船舶导航集成系统中的应用

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【摘要】：随着海洋开发的深入,基于导航信息的应用越来越广泛,如卫星导航系统可以通过接收卫星信息来获取船舶的坐标及计算航向航速;同样,采用位置传感器也可以得到相关信息。这2种不同类型的导航系统各有各的优点及缺点。基于云平台的船舶导航集成系统通过云计算中心将不同的导航设备进行有机组合,并对各个导航系统获取的数据进行融合。本文将传感器导航及卫星导航以及不同卫星系统的导航设备进行集成,有效提高了船舶导航系统的准确性及稳定性。
【作者单位】： 长江职业学院;
【关键词】： 导航集成系统 卡尔曼滤波 数据融合
【分类号】：U666.1
【正文快照】： 0引言现代航洋开发及运输业的发展,船舶导航信息的应用情景越来越多,如多目标识别系统、船舶避碰系统等都需要获取自身及对方船舶坐标、航向及航速等信息。现有船舶导航系统有卫星导航系统及传感器导航系统,前者通过接收卫星信息来获取船舶的坐标及计算航向航速;而后者通过传

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本文编号：642692