浮船坞浮态研究及智能控制

发布时间：2017-08-11 05:19

  本文关键词：浮船坞浮态研究及智能控制

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【摘要】：浮船坞是船舶修理企业的重要设施,通过缩短浮船坞的平均作业时间,可以增加船舶修理企业的修船量,提升企业的经济效益。本文首先介绍了船坞的基本分类,以及在国内外的发展情况。通过介绍浮船坞压载系统的结构,详细描述了浮船坞的上浮和下沉的作业过程。浮船坞的沉浮作业主要通过压载水进行调节,利用分析浮船坞作业过程中的受力情况,并根据力平衡和力矩平衡的条件,建立了浮船坞的配载模型。最后利用最小二乘法的原理,通过Matlab仿真软件,对浮船坞沉浮曲线进行拟合并建立了浮船坞沉浮系统的模型。分析浮船坞的作业过程并设置浮船坞工作过程中纵倾和横倾的临界值,建立了浮船坞沉浮系统的控制规则。利用软件模拟浮船坞的上浮和下沉的作业过程,模拟结果符合浮船坞的实际工作状态,该系统具有响应快,调控及时的特点。
【关键词】：浮态 仿真 智能控制
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U673.332
【目录】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 1 绪论10-15
• 1.1 本文选题背景及意义10-11
• 1.1.1 课题来源10
• 1.1.2 课题研究的意义10-11
• 1.2 船坞的基本情况和发展状况介绍11-13
• 1.2.1 船坞的基本情况介绍11-12
• 1.2.2 浮船坞国内外发展状况介绍12-13
• 1.3 本文的主要研究内容13-14
• 1.4 本章小结14-15
• 2 浮船坞压载系统15-19
• 2.1 浮船坞压载系统的结构15-16
• 2.2 浮船坞压载水系统操作过程16-18
• 2.2.1 主压载泵工作步骤16
• 2.2.2 浮船坞下沉时的工作步骤16-17
• 2.2.3 浮船坞上浮的工作步骤17-18
• 2.2.4 应急排水工作步骤18
• 2.3 本章小结18-19
• 3 浮船坞配载模型的建立19-31
• 3.1 浮船坞工作原理及配载19-20
• 3.1.1 浮船坞工作原理19-20
• 3.1.2 配载20
• 3.2 浮船坞浮态的常规状态20-28
• 3.2.1 计算浮船坞排水量的方法20-21
• 3.2.2 吃水差计算21-24
• 3.2.3 静水力曲线24-28
• 3.3 浮船坞配载模型的创建28-31
• 3.3.1 计算原理29
• 3.3.2 配载模型29-31
• 4 浮船坞的沉浮曲线31-41
• 4.1 浮船坞舱容表的计算31-32
• 4.2 绘制浮船坞沉浮曲线的理论依据32-34
• 4.3 基于MATLAB的浮船坞沉浮曲线拟合34-40
• 4.3.1 MATLAB简介34-35
• 4.3.2 浮船坞沉浮曲线拟合35-40
• 4.4 本章小结40-41
• 5 浮船坞智能沉浮控制系统设计41-53
• 5.1 智能控制的发展，，产生及详解41-43
• 5.1.1 智能控制的发展历程41
• 5.1.2 智能控制的描述41-43
• 5.2 模糊控制的定义43-48
• 5.2.1 模糊控制的工作原理43-44
• 5.2.2 模糊控制的特性44-45
• 5.2.3 模糊控制器的构成45-47
• 5.2.4 制定模糊控制规则的方法47-48
• 5.3 浮船坞智能沉浮系统48-52
• 5.3.1 系统结构48-49
• 5.3.2 浮船智能坞沉浮系统模糊规则的建立49-52
• 5.4 本章小结52-53
• 6 基于VC++的浮船坞智能沉浮控制系统仿真53-66
• 6.1 仿真软件简介53-54
• 6.1.1 C语言介绍53-54
• 6.2 浮船坞智能控制沉降系统的仿真54-65
• 6.2.1 浮船坞的上浮过程54-58
• 6.2.2 浮船坞自动上浮过仿真界面以及数据的整理和分析58-65
• 6.3 本章小结65-66
• 结论66-67
• 参考文献67-69
• 附录A 静水力表69-71
• 附录B 8 万吨级浮船坞舱容曲线表71-75
• 致谢75-76
• 攻读学位期间发表的学术论文目录76

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 蒋志勇 ,姚震球 ,王志东;船舶装载与稳性监测系统研究[J];船舶工程;2001年05期

2 邱];施正礼;王延珍;;30万吨级浮船坞开发设计综述[J];船舶设计通讯;2007年02期

3 逄解平,江南;船舶操纵模拟器计算机实时仿真系统设计[J];江苏船舶;1995年04期

4 王维宇;林洪波;何惠明;;纵倾船舶浮态计算的新方法——三参数迭代法[J];交通部上海船舶运输科学研究所学报;1984年02期

本文编号：654413