神经网络应用于船舶航迹追踪

发布时间：2017-08-13 13:31

  本文关键词：神经网络应用于船舶航迹追踪

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【摘要】：在远洋航海中,风、浪、流等环境因素对船舶会造成很大的影响,控制船舶的航迹,使得船舶按照预设的路线行进是非常重要。本文通过将神经网络控制应用船舶航迹控制设计中,研究船舶舵角、航向等误差因素影响,最后利用前进、横荡和首摇3个自由度的运动进行实验仿真,实验结果表明,利用神经网络算法能够迅速、准确进行船舶航迹跟踪。
【作者单位】： 河北工程技术高等专科学校;
【关键词】： 神经网络控制 船舶航迹追踪 自适应能力 船舶数学模型
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言在远洋航海中,风、浪、流等环境因素对船舶会造成很大的影响,控制船舶的航迹,使得船舶按照预设的路线行进非常重要,不仅能够保证船舶安全航行,还能够节省能源,随着智能控制技术的发展,神经网络控制技术因其自学习能力强,纠错率高等优点被广泛应用到航海中[1]。本文通过将

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本文编号：667549