Zigbee网络船舶自动稳定方法研究

发布时间：2017-08-14 16:11

  本文关键词：Zigbee网络船舶自动稳定方法研究

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【摘要】：船舶稳定控制系统一直是船舶安全航行控制最重要的设备之一,由于海上行情环境异常复杂,其对于风流、海浪、潮汐的数学补偿模型并不是线性。Zigbee是一种由无线通信模块组成的信息传输网络,可以在内部实现高效实时的数据传输。本文研究自由三维驱动在船舶航行稳定性中的路径跟踪模型,利用Zigbee网络原理设计了船舶自适应稳定控制系统,来跟踪船舶运行推进环路中的实际运行轨迹与参考的误差,最终通过仿真证明此方法的有效性。
【作者单位】： 邢台职业技术学院信息工程系;吉林大学计算机科学与技术学院;北京语言大学继续教育学院;
【关键词】： 船舶推进器 自适应稳定系统 Zigbee
【基金】：河北省科技厅资助项目(03213511)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言现代海上船舶安全运行的保障体系中,避碰系统和自动稳定系统是最重要的两部分。目前,船舶主要依靠螺旋桨推进器来稳定船舶的航速和航向。传统的船舶控制器并不能准确控制航行中的精确航行轨迹[1],而仅仅依靠船员操作船舵来控制航行中的航向和航速,在船舶需要执行特定任务

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1 马俊;;紫蜂(Zigbee)技术在海警部队舰艇设备保养和检修过程中的应用探索[J];中国新通信;2013年01期

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本文编号：673517