容错控制在船舶航行中的应用

发布时间：2017-08-19 09:17

  本文关键词：容错控制在船舶航行中的应用

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【摘要】：在船舶的航行控制系统中,各种复杂通信导航设备变得更加复杂,其稳定性和安全性成为人们研究的重点。而常规的容错控制已被广泛应用在复杂的工控领域,在船舶控制系统中,主要的控制对象即螺旋桨的矢量控制,基于此控制技术的容错系统也应运而生。本文主要介绍船舶螺旋桨的调距控制系统,并针对常见的故障开展容错控制与冗余设计的相关研究。在对船舶运动的建模设计中,应用容错控制算法,并建立仿真环境,验证其控制效果和性能。
【作者单位】： 内蒙古电子信息职业技术学院;
【关键词】： 船舶航行 控制 容错控制 算法
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言各种先进的人工智能控制技术被用于船舶的航行控制和安全保障,而容错控制技术目前已经被广泛用于对自动化装置的运行状态监控,应用领域也越来越广泛。在船舶航行控制系统中,常采用先进的电力推进系统,该系统通过对螺旋桨进行调距控制,融合了容错控制能力,增强船舶通航的

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本文编号：699886