滑模控制算法在船舶动态轨迹跟踪中的应用

发布时间：2017-08-20 18:37

  本文关键词：滑模控制算法在船舶动态轨迹跟踪中的应用

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【摘要】：由于变结构控制系统的鲁棒性和自适用控制能使船舶很好的适应外界干扰,本文设计滑动模态自适应反步控制的船舶动态轨迹跟踪控制,同时利用滑模变结构中的虚拟控制以及将滑动模态与自适用反步控制相结合后的Lyapunov函数来处理控制器的设计。最后通过实验验证该控制器的有效性。
【作者单位】： 广东南华工商职业学院;
【关键词】： 滑模 自适应 反步控制 动态航迹跟踪
【分类号】：U664.82;TP273
【正文快照】： 0引言船舶作为最经济实用的运输工具,在一轮的经济浪潮中发挥着巨大的作用,船舶向大、快、自动化的方向发展,由此也使得海上运输越来越繁忙,船舶在航行时会受到风浪流等不确定因素的影响,目前大多利用较少的控制量操控船舶的直线航行,精准的控制船舶的航迹对于降低航行成本,提

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本文编号：708283