POD推进方式的大型船舶运动模型仿真

发布时间：2017-08-23 00:16

  本文关键词：POD推进方式的大型船舶运动模型仿真

  更多相关文章： 吊舱推进 操纵性能 数学模型

【摘要】：以改进吊舱推进方式的船舶操纵性能为目的,基于MMG分离建模思想,依据船舶运动的状态建立基于吊舱推进方式的船舶运动数学模型。然后将模型进行仿真,通过接收信息来控制船桨的转速及旋转的角度,再对船舶的操纵性能分别进行回转操纵运动仿真和Z形操纵运动仿真,软件仿真得到的数据和实船测试得到的数据相似。表明所构建的基于吊舱推进方式的船舶运动数学模型能够较准确地反映出船舶操纵的运动状态,对基于POD推进方式的船舶运动研究有较深远意义。
【作者单位】： 秦皇岛职业技术学院;
【关键词】： 吊舱推进 操纵性能 数学模型
【分类号】：U661
【正文快照】： 0引言船舶上基于吊舱方式的电力推进器(POD)[1],对受到水的动力作用进行相应优化,其优化后的船舶推进系统效率要优于一般以船桨为推动力的船舶电力推进系统,所以采用吊舱式推进方式的船舶具备较高的实际应用价值。本文以改善吊舱推进方式及船舶操纵性能为目的,修正了目前普遍

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄会营;段晓明;;船舶运动视景仿真系统设计与实现[J];计算机仿真;2012年01期

2 宋竞正,秦洪德;最优化方法在船舶运动预报中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2000年04期

3 詹成胜,邹早建,郑伟涛;船舶运动格林函数远场部分的数值分析[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2002年04期

4 白世贞;张松涛;;船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析[J];系统工程学报;2008年05期

5 赵大明;施朝健;彭静;;应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识[J];上海海事大学学报;2008年03期

6 艾玲;;船舶运动极短期预报的若干方法回顾[J];硅谷;2009年21期

7 陈远明;叶家玮;张兮龙;;船舶运动的极短期预报试验[J];船海工程;2010年01期

8 古文贤;风致漂移与风致偏转[J];世界海运;1995年04期

9 谢颖;谌栋梁;佟继平;王晓飞;杨丽珏;;无迹卡尔曼滤波器在船舶运动状态估计中的应用[J];船舶工程;2013年S2期

10 林莉,万德钧,李滋刚;基于人工神经网络的船舶运动数学模型的辨识[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 任光;;船舶运动控制仿真系统的研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年

2 杨盐生;;船舶运动控制研究中存在的问题与对策[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年

3 许劲松;;根据船舶运动数据实时估测船体波浪载荷[A];第十六届全国水动力学研讨会文集[C];2002年

4 徐龙桥;;刚体动力学引擎在船舶仿真中的应用[A];2011年CAD/CAM学术交流会议论文集[C];2011年

5 李铁山;杨盐生;;船舶运动非线性控制发展的一个新方向[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集（上册）[C];2004年

6 段文洋;马山;;船舶运动水动力线性解二维、二维半和三维方法的比较[A];第十七届全国水动力学研讨会暨第六届全国水动力学学术会议文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

2 文岑;平面二维水沙运动与船舶运动的数值模拟研究及其应用[D];重庆大学;2012年

3 江林;由航行中船舶运动预报海浪[D];哈尔滨工程大学;2004年

4 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年

5 王晓玢;突变控制方法及其在船舶运动中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

6 尹建川;径向基函数神经网络及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2007年

7 马山;高速船舶运动与波浪载荷计算的二维半理论研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

8 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年

9 汪洋;基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制[D];大连海事大学;2010年

10 秦洪德;船舶运动与波浪载荷计算的非线性方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王丽丽;低速域船舶运动仿真平台的设计[D];大连海事大学;2011年

2 李仁玢;船舶运动测量系统的分析设计[D];大连海事大学;2011年

3 陆灏铭;船舶运动仿真平台的研究与设计[D];广东工业大学;2012年

4 吴兆星;船舶运动数据采集分析系统的设计与实现[D];大连海事大学;2011年

5 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 贾翠玲;船舶运动的虚拟仿真技术研究[D];吉林大学;2007年

7 徐兆全;浪流作用下系泊船舶运动及缆绳布局优化[D];大连理工大学;2007年

8 曹包华;基于模型参数辨识的船舶运动控制仿真系统研究[D];吉林大学;2012年

9 鲍华;基于小波网的船舶运动建模预报[D];哈尔滨工程大学;2008年

10 孙凌丽;船舶运动的风浪影响建模与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

，

本文编号：721876