船舶参数激励横摇运动鲁棒控制
本文关键词：船舶参数激励横摇运动鲁棒控制
【摘要】：船舶横摇运动是船舶非线性运动中的一个重要研究课题。本文在非线性船舶运动模型的基础上,利用精确反馈线性化将船舶参数激励横摇运动模型转换为线性模型,然后根据一阶闭环增益成形设计非线性鲁棒控制器,最后利用有无干扰情况下的船舶横摇运动来说明本文所设计控制器的鲁棒性强。
【作者单位】： 唐山工业职业技术学院;
【关键词】： 船舶参数激励横摇 鲁棒控制 闭环增益
【分类号】：U664.7
【正文快照】： 0引言经济快速发展,船舶作为最经济实惠的运输方式在全球内得到广泛应用,但船舶在航行的过程中会受到风、浪、流等环境因素的影响,使得船舶发生横摇,在横摇角度较大的情况下,船舶会发生倾覆。从20世纪50年代开始,学者开始研究船舶运动的耐波性,如Donha[1]研究了不同航速下船舶
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，本文编号：729754
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