水下捕捞机器人的研究现状与发展

发布时间：2017-08-26 01:30

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【摘要】：文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。
【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： 水下机器人 水下捕捞机器人 智能识别
【分类号】：U674.941
【正文快照】： 0引言近年来,由于经济发展的需要以及陆上自然资源短缺的影响,人类越来越重视海洋资源的开发与利用,海洋资源同时也是各国激烈竞争的重要战略目标。海洋作业尤其是深海作业的环境恶劣,水下机器人得到比较广泛的应用,成为人类探索、开发海洋资源的必备工具。水下机器人研究方向

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本文编号：738829