基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案

发布时间：2017-09-03 16:21

  本文关键词：基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案

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【摘要】：应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹输入到船舶模拟器实验平台中进行试验,试验结果表明,所得输入轨迹可以实现Stewart机构对船舶不规则运动的模拟,验证了该方案的可行性,并为模拟船舶不规则摇荡的后续工作奠定了基础。
【作者单位】： 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;
【关键词】： 谱分析 船舶运动 Stewart机构 输入轨迹
【基金】：国家自然科学基金(50875228)
【分类号】：U666.158
【正文快照】： 0引言利用船舶模拟器对船舶在波浪中的摇荡进行模拟,与使用真实船舶进行试验研究相比,这无疑更加安全、经济和高效。Stewart机构作为一种典型的并联机构,因其具有刚度大、精度高、承载能力强等优点,在船舶模拟器中应用极为广泛。为提高船舶模拟器的运动模拟逼真程度,很多学者，

本文编号：786062