波浪补偿系统智能控制器设计

发布时间：2017-09-07 06:47

  本文关键词：波浪补偿系统智能控制器设计

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【摘要】：针对某波浪补偿平台试验系统的智能控制算法问题,通过Simulink软件对其进行仿真分析,结果表明,所采用的混合型模糊PID控制算法能减少系统的稳态误差,力反馈控制算法能抑制波浪补偿平台板的振荡运动,使波浪补偿执行油缸受力均衡,前馈控制算法能加快系统的响应速度,提高系统补偿精度。
【作者单位】： 华南理工大学土木与交通学院;
【关键词】： 波浪补偿 智能控制器 控制算法
【基金】：中央高校基本科研业务费资助项目(2014ZZ0017) 上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放课题资助项目(1313)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 由于受风、浪、流等恶劣环境的影响,海上工作船或浮式工作平台不可避免地产生横摇、纵摇、升沉等运动,这给海上作业带来了极其不利的影响。为了满足海上作业需求,通过液压机构建立具有波浪补偿功能的稳定平台系统,并采用一定的主动控制技术驱动液压机构使该平台产生与船舶运动

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本文编号：808035