船舶姿态检测系统故障检测方法研究
发布时间:2017-09-08 06:17
本文关键词:船舶姿态检测系统故障检测方法研究
【摘要】:在船舶自动化控制系统中,船舶的定位与姿态控制一直都是非常重要的组成部分。为满足上述要求,船舶动力定位与姿态控制系统应运而生,系统内部集成了GPS位置监测模块和基于传感器网络的船舶姿态控制与调整模块,这对船舶的安全航行至关重要。但其监控网络复杂,海上的工作环境也异常恶劣,易受到各种因素的干扰,从而造成故障。本文针对船舶姿态监控系统设计故障锁定和排除算法,仿真结果表明本算法能够较好的实现故障检测与预警,具有较大的实用价值。
【作者单位】: 广州工程技术职业学院;
【关键词】: 船舶姿态 故障检测 建模
【分类号】:U672
【正文快照】: 0引言随着世界经济的发展,船舶行业也面临着众多的机遇和挑战。各种新式船舶的出现也对航道的安全造成了极大的隐患,面对越来越拥挤的有限航道,船舶的安全控制显得尤为重要。随着计算机自动化控制技术的发展,船舶的各种设备中都内置了嵌入式系统,能够胜任高精度和高性能控制的
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,本文编号:812370
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