基于原理图的舵鳍联合原型机完善

发布时间：2017-09-08 11:49

  本文关键词：基于原理图的舵鳍联合原型机完善

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【摘要】：舵鳍联合控制充分考虑了船舶艏摇与横摇之间的耦合特性,能够在保证航向保持精度的同时,克服单一使用减摇鳍和舵减摇的缺点并提高减摇效果,从而保证海上交通运输安全。在我国目前船舶配套设备的国有装船率较低的情况下,响应国家《船舶工业“十二五”发展规划》的目标,研制综合化、自动化、智能化且具有自主知识产权的船用舵鳍联合样机是当前我国船舶工业发展的需要,同时可提高船舶的自动化水平、保证海上交通安全并且带动海洋经济的发展。 本文在实验室舵鳍联合原型机研究的基础上,对原型机软件系统进行了进一步地设计、完善与改进。 首先,深入学习了原有原型机系统,继续沿用系统中使用的数学模型与闭环增益成形算法；在系统完善方面,采用不同方法改善了原有仪表界面不能持续稳定地运行的问题,同时通过程序的调试,改进了编码上的一些问题,提高了程序运行的稳定性；在人机交互方面,借鉴“原理图界面”设计思想,并且运用到界面设计中,设计出了简洁明了的原理图界面,与原有系统仪表界面融合,增强了原型机系统的功能和实用性；在实船数据应用方面,学习研究NMEA0183数据协议,分析了具体船用传感器的船舶数据格式,并完成了实船数据解析和处理的设计与实现,改善了原有系统中仅采用仿真数字信号的不足,为进一步利用实船数据进行程序测试打下基础。 采用模块化设计方法,在VC++环境下,对以上设计与功能进行实现。通过对系统的完善和改进,以期使原型机系统可靠性更高、鲁棒性更强、功能更加完备。
【关键词】：原理图界面 实船数据 程序完善 舵鳍联合 VC++
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U664.7
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-18
• 1.1 选题背景与研究意义10-12
• 1.2 国内外研究现状12-16
• 1.2.1 国外在舵鳍联合方面的研究12-13
• 1.2.2 国内在舵鳍联合方面的研究13-16
• 1.3 本文主要工作16-18
• 第2章 基础知识18-30
• 2.1 舵鳍联合控制系统18-23
• 2.1.1 数学模型18-20
• 2.1.2 控制算法20-23
• 2.2 原理图界面设计思想23-25
• 2.3 NMEA0183数据协议25-30
• 2.3.1 NMEA0183协议概述25-26
• 2.3.2 NMEA0183数据格式与语句说明26-30
• 第3章 系统设计与完善30-42
• 3.1 程序界面设计30-34
• 3.1.1 舵鳍联合系统原理图界面设计30-32
• 3.1.2 航迹保持系统原理图界面设计32-33
• 3.1.3 界面设计比较33-34
• 3.2 实船数据解析与处理34-37
• 3.2.1 实船数据说明34-35
• 3.2.2 实船数据解析与处理35-37
• 3.3 其他功能设计与完善37-42
• 3.3.1 仪表界面完善37-42
• 第4章 功能实现与程序测试42-50
• 4.1 舵鳍联合控制系统界面模块实现42-46
• 4.1.1 仪表界面完善实现42-43
• 4.1.2 原理图界面实现43-46
• 4.2 实船数据解析与处理的实现46-47
• 4.3 程序测试47-50
• 第5章 总结与展望50-52
• 5.1 全文总结50
• 5.2 研究展望50-52
• 参考文献52-57
• 致谢57-58

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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中国博士学位论文全文数据库 前2条

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2 关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年

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本文编号：813867