船舶动力定位系统中的非线性滤波器设计研究

发布时间：2017-09-11 02:16

  本文关键词：船舶动力定位系统中的非线性滤波器设计研究

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【摘要】：船舶动力定位系统主要作用是维持船舶在航行过程中的位置和方向,保证航行的安全。为了克服海面水流和风力对船舶航行造成的影响,需要动力系统中的滤波系统对船舶的综合位置信号进行分离,以消除干扰,从而能够精确控制船舶姿态。本文在研究船舶定位系统的基础上,建立理想状态下的动力定位模型,并利用卡尔曼滤波算法和贝叶斯估计模型获得精确的样本,最后与非线性滤波控制系统联合仿真,以此得到精确的仿真模型。仿真结果表明,此滤波算法具有良好的适应性,能够满足动力定位系统的需求。
【作者单位】： 新乡职业技术学院;新乡技师学院;
【关键词】： 船舶动力定位 动力模型 非线性滤波器
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言在船舶航行作业过程中,人们利用动力定位系统保证船舶的空间位置固定,能够良好适应深水复杂环境,很大程度上弥补了锚泊定位系统的不足。采用动力系统的船舶具有非常明显的优势,船舶可以在恶劣的气象环境下保持相对固定的船姿和船速,实现精确的姿态控制,同时不受水面深度

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1 赵志高,杨建民,王磊,程俊勇;动力定位系统发展状况及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较[J];船海工程;2009年04期

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本文编号：828021