游艇模拟器中游艇运动模型研究

发布时间：2017-09-11 21:33

  本文关键词：游艇模拟器中游艇运动模型研究

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【摘要】：游艇的运动数学模型是开发游艇模拟器的核心技术之一。根据分离建模思想,建立了游艇的平面运动数学模型。利用平面运动装置通过船模试验测得模型艇的水动力系数,分别计算作用于船体、螺旋桨和舵上的水动力和力矩,利用四阶龙格库塔法对船舶运动方程进行求解得到船舶运动参数。利用Visual Studio 2010编写了游艇运动的仿真程序,并以三艘游艇为例,进行了游艇的操纵运动仿真。将仿真数据与船模试验数据进行了比对,结果表明所建立的游艇模型能够满足游艇模拟器的精度要求。
【作者单位】： 大连海事大学航海动态仿真和控制交通部重点实验室;
【关键词】： 游艇 船舶运动数学模型 游艇模拟器 航海仿真
【基金】：863课题(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项(201505017-4) 中央高校基本科研业务费(3132016310)
【分类号】：U666.158
【正文快照】： 引言1近年来,我国游艇行业迅速发展,游艇已经成为人们休闲娱乐的一种选择[1]。随着游艇的数量不断增多,所需的游艇驾驶员的人数也在不断增多,游艇驾驶员的培训工作也将随着越来越受到重视。目前,游艇驾驶员培训基本是在海上进行实操训 练,训练时间较长,且受季节和外部气象条

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