自升式钻井平台桩腿齿条窄间隙机器人自动立焊工艺研究

发布时间：2017-09-13 16:00

  本文关键词：自升式钻井平台桩腿齿条窄间隙机器人自动立焊工艺研究

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【摘要】：随着先进制造技术的发展,机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程装备行业发展的必然趋势。文章采用一种新型窄间隙机器人自动立焊系统代替传统手工电弧焊,研究一种178 mm超厚桩腿齿条板双面同时立焊对接工艺。试验结果分析表明,选用合理的焊接工艺,机器人自动立焊系统在实现良好的齿条板自动化对接的同时,焊缝成形美观,综合力学性能良好。与传统手工电弧焊对接工艺相比,生产效率得到了极大的提高。
【作者单位】： 上海振华重工(集团)股份有限公司;上海海工装备智能焊接制造工程技术研究中心;
【关键词】： 自升式钻井平台 桩腿齿条板 窄间隙 机器人立焊 高强度钢
【分类号】：U674.381;U671.83
【正文快照】： 海200125)0引言随着陆地资源的不断消耗,人类生存已经越来越多地依赖于海洋。同时随着经济的迅速发展和科学技术水平的提高,我国的海洋开发事业有了突飞猛进的发展。目前,加快海洋钻井平台等海洋工程设备的开发建设已成为各国保持经济快速发展的重要战略,桩腿作为自升式钻井平

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