船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

发布时间：2017-09-17 12:22

  本文关键词：船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

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【摘要】：为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。
【作者单位】： 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室;
【关键词】： 动力定位模拟器 系统架构 自动定位 人机界面
【基金】：863课题资助项目(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017-4) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.313204330)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 动力定位系统由导航系统、控制系统、推进系统及动力系统组成,其运行模式包括手动模式、自动定位模式、自动区域定位模式、目标跟踪模式等[1]。动力定位模拟器是模拟动力定位船舶在海上作业时动力定位系统的操作和运行,主要用于人员培训和适任评估[2 3]。研究如何将诸多仿真

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本文编号：869391