仿生机器鱼尾鳍推进性能实验研究

发布时间：2017-09-24 13:06

  本文关键词：仿生机器鱼尾鳍推进性能实验研究

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【摘要】：该文研制了仿鲤鱼机器鱼平台,并通过系泊测力实验研究了自然界常见的圆形、叉形和新月形尾鳍的推进性能,同时比较了刚性、弹性两种材质对尾鳍推进性能的影响。结果表明,弹性尾鳍让机器鱼的平均推力随振幅和频率的变化更平稳;在摆动频率处于中高段时,展弦比较大的刚性尾鳍比弹性尾鳍能产生更大的推力,而展弦比较小的弹性尾鳍比刚性尾鳍能产生更大的推力。
【作者单位】： 浙江大学流体工程研究所;中国船舶科学研究中心;
【关键词】： 仿鲤鱼机器鱼 仿鱼尾鳍 推进性能
【基金】：国家自然科学基金项目(11272283) 浙江省自然科学基金项目(LY12A02006) 江苏省自然科学基金项目(BK2012536)~~
【分类号】：U661
【正文快照】： 引言仿生推进一直是水动力学的研究热点,随着人们对水下执行任务的时长要求越来越高,必然要提高水下航行器的效率,传统螺旋桨推进系统的效率仅有40%左右,而鱼类推进效率可高达80%以上[1];航行器航行时噪声低,尾迹浅对军事领域非常关键,这一点是传统螺旋桨推进无法与鱼类游动相

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8 申功p，

本文编号：911560