多自由度本船操纵运动仿真

发布时间：2017-09-26 20:39

  本文关键词：多自由度本船操纵运动仿真

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【摘要】：为在航海模拟器中充分体现船舶操纵运动的响应特性,提高模拟逼真度,保证教学效果,对船舶多自由度操纵运动进行建模与仿真研究,其中较为完整地考虑了耦合的纵向、横向、艏向、横摇及纵摇运动.根据MMG建模思想分析船舶耦合的横摇和纵摇运动规律,在常规的三自由度船舶运动方程的基础上,建立多自由度耦合船舶运动方程,并设计相应的数值求解方法.针对一个双桨双舵小型目标本船,根据经验公式并结合实船操纵经验,建立具体的本船操纵运动模型;通过数值仿真定性研究其在各种情况下的操纵运动.仿真得到的运动规律与实船运动规律一致,说明运动方程及本船模型可以较为真实地反映实船运动规律.
【作者单位】： 山东交通学院海运学院;上海海事大学商船学院;中国船舶科学研究中心;
【关键词】： 船舶操纵性 数值仿真 航海模拟器
【基金】：山东交通学院科研基金(Z201513)
【分类号】：U661.33
【正文快照】： 0引言航海模拟器作为一种重要的工具,在船员培训、港航论证等方面有着不可替代的作用.建立准确而全面的本船运动模型,真实再现其在各种情况下的运动响应规律,一直是模拟器开发的关键技术和基本要求.当前,对船舶的操纵运动响应特性与规律(如回转中的速降横倾变化,加减速时的纵

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本文编号：925631