采用ARM内核的舰船动力控制算法研究

发布时间：2017-09-29 11:47

  本文关键词：采用ARM内核的舰船动力控制算法研究

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【摘要】：传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来说是一种负担,并且其不是一个整体,集成度较差。为了解决这些问题,本文将ARM硬件技术、嵌入式操作系统和动力定位控制算法集成到一起,使体积小、功耗低和集成度高的船舶动力定位控制器成为可能。
【作者单位】： 吉林建筑大学研究生学院;
【关键词】： ARM 动力定位控制器 低功耗 模糊控制算法
【基金】：安全生产监督管理总局2015年安全生产重大事故防治关键技术(科技项目Jilin-0002-2015AQ)
【分类号】：U674.703.2
【正文快照】： 0引言目前,应用于船舶的动力定位系统的功能已越来越丰富,集成度也越来越高,可靠性也得到了发展,这得益于动力定位系统的飞速发展[1]。船舶动力定位系统的发展经历了几个阶段,早期的PID控制,接着是最优随机控制,目前最先进的RCU501。从高功耗、大体积到现在的低功耗和小体积[2

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本文编号：941847