可回转双桨船舶的等效舵效模型

发布时间：2017-09-30 13:17

  本文关键词：可回转双桨船舶的等效舵效模型

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【摘要】：常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。
【作者单位】： 上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室;
【关键词】： 可回转双桨 桨-舵合一 分离型运动建模 船舶运动模型 等效舵
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304186) 交通部应用基础研究资助项目(2013329810350) 上海市科委地方院校能力建设专项资助项目(11170501700)
【分类号】：U675.9;U661
【正文快照】： 可回转双桨电力推进船舶是一种新型电力推进船舶,区别于常规的尾轴推进船舶的是其动力和舵向均由推进电机提供。由于取消了船舵,可回转螺旋桨在船舶作回转运动时通过桨的回转或桨的转速差(推力差)产生不同的舵效,即可看作船舶的“等效舵”,因此研究在此“等效舵”作用下电力推

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本文编号：948399