基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制

发布时间：2017-10-03 17:04

  本文关键词：基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制

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【摘要】：针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性船舶运动模型,采用Lyapunov稳定性理论确保闭环系统的稳定性,结合投影算法设计参数自适应律,能够以精简的模糊规则实现较高的控制性能.仿真结果验证了该控制方法的有效性和优越性.
【作者单位】： 大连海事大学轮机工程学院;
【关键词】： 船舶 航向控制 变伸缩因子 模糊自适应控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51009017;51379002) 交通部应用基础研究基金资助项目(2012-329-225-060) 中国博士后科学基金资助项目(2012M520629) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013055) 中央高校基本科研业务费基金项目(2009QN025;2011JC002;3132013025)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶运动系统具有非线性、大惯性和时滞性等特点,且船舶航行时受到的干扰是随机的,这些不确定因素增加了船舶航向的操控难度.随着人们对船舶航向控制精度的要求不断提高,船舶航向控制系统控制阶次不断增加、结构愈加复杂,传统的非线性控制方法已很难取得令人满意的控制效

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本文编号：965656